使用深度学习使机器人指尖有触觉杨耀东
发布时间:2022-08-24 14:14:21 来源:雅兴娱乐网
使用深度学习使机器人指尖有触觉
布里斯托大学的研究人员最近训练了一种基于深度神经网络的模型,以收集有关3-D对象的触觉信息。
在发表于IEEE Robotics&Automation Magazine的论文中,他们将深度学习技术应用于具有感应功能的机器人指尖,并发现该技术可以推断出有关周围环境的更多信息。
进行这项研究的研究人员之一内森·勒波拉教授对TechXplore表示:“我们的总体想法是,当控制机器人与周围环境进行物理交互时,人为地重新创造触摸感” “人类这样做是不经意的,例如,当用手指在物体上刷手指以感知其形状时。
然而,其背后的计算却异常复杂。我们通过将深度学习应用于人工,在机器人上实现了这种类型的物理交互。类似于人类皮肤的指尖。”
Lepora教授近十年来一直在尝试在机器人中重塑触觉。在他以前的作品中,他使用了更传统的机器学习技术,例如概率分类器。
但是,他发现这些技术仅允许机器人执行非常基本的任务,例如以缓慢的敲击运动感觉简单的2D形状。
Lepora教授说:“这项新论文的突破在于,我们使用的方法在三个方面处理了自然复杂的物体,使指尖滑动得像人类一样。” “由于过去几年中深度学习的进步,我们之所以能够做到这一点。”
研究人员开发的触觉传感器。
为机器人提供触摸感可以帮助控制其手和指尖,从而使它们能够估计与其接触的对象或对象的一部分的形状和纹理。
例如,当机器人沿着一条边缘在表面上滑动时,机器人可能能够估计边缘的角度并相应地移动其机器人手指。
Lepora教授说:“深度学习使我们能够构建从感觉数据到表面特征的可靠地图。”
“这很困难,因为在表面上滑动像人一样柔软的指尖会扭曲所收集的数据。以前,我们无法将这种失真与表面形状分开,但是在这项工作中,我们成功地进行了深度卷积训练神经网络,其中包含触觉数据失真的示例,这使我们能够在不到一度的范围内生成准确的表面角度估计。”
通过收集准确的表面角度估计,Lepora教授和他的同事设计的深度学习技术可以更好地控制机器人指尖。
将来,这种方法可以为机器人提供类似于人类的物理灵巧性,使他们可以根据与之交互的对象有效地调整其抓握和操纵策略。
到目前为止,研究人员已经通过将其与单个机器人指尖集成来证明了其技术的有效性。
但是,将来它可以应用于软机器人的所有指尖和四肢,从而使其能够以类似于人类的方式来处理工具并完成操纵任务。
这最终可能为在各种环境中部署更高效的机器人铺平道路,包括设计用于完成家务,在农场采摘农产品或满足医疗机构中患者需求的机器人。
Lepora教授说:“我的实验室还制作了3D打印的指尖和完整的机械手,并带有触觉感应,可以复制人的触觉。”
“在接下来的研究中,我们打算使用人工智能方法来研究与整个触觉机器人手的灵巧互动,这将使机器人更有效地处理工具或其他物体。”
- 上一篇:功夫学徒创作研评会获赞为国际传播树立范本0梁弘志
- 下一篇:琅琊榜二伶人名单0张桑悦
-
最火经典再翻拍也可以很精彩陈明西城秀树图们林宇中刘虹桦Rra
经典再翻拍也可以很精彩新版《射雕英雄传》自登陆东方卫视与观众见面后意外收获一众好评,《射雕》中的几位主演虽皆为新人,但因演技过硬、剧情紧凑,瞬间收获观众一边倒式好评。昨日,通
03月20日 18:55
-
最火醉玲珑什么时候播醉玲珑小说结局是什么醉玲朱江龙井小希杨乃文徐小明Rra
醉玲珑什么时候播?醉玲珑小说结局是什么? 醉玲珑小说结局好吗醉玲珑小说结局:凤卿尘和元凌在一起了,龚玥凌凌和卿尘还有了一个女儿。元湛为了凤卿尘放弃了跟元凌卓依婷争皇位,塔式起重
03月20日 15:41
-
最火FIRST青年电影巡展再出发秦海璐首站说宋子璇彭怀安茂名石小杰梁雨恩Rra
FIRST青年电影巡展再出发 秦海璐首站说青年[导读]一年一度的FIRST青年电影展优秀影片巡展再次如约而至。作为此次巡展首站的北京电影学院将于4月26日在可容纳780人的标准放映厅举办开幕仪式。优秀
03月20日 13:17
-
最火何静出歌王筝出书袒露明星妈妈背后的故事容中尔甲宋新妮漳平成侑彬黄伟麟Rra
何静出歌王筝出书 袒露明星妈妈背后的故事何静(微博)与女儿王筝(微博)与女儿亲吻母亲节将至,在这个生气盎然,充满朝气的五月不乏又多了一份温馨,高雅的气息,许多妈妈级的明星们在这个特
03月14日 07:04
-
最火网络暴力愈演愈烈1个月内5名人被死亡图达坡阿玻龙口钟立风浮世绘眼球先生Rra
络暴力愈演愈烈 1个月内5名人“被死亡”(图)首页>娱乐>娱乐络暴力愈演愈烈 1个月内5名人“被死亡”(图) 14:26:42广州任达华刘著余秋雨 络暴力愈演愈烈 金庸、余秋雨等人深受其害名人“被死亡”,
03月13日 21:06
-
任上大丈夫王志文为爱动真情俞飞鸿爱上小青年王铮亮益阳白一彤费翔李炜Frc
《大丈夫》王志文为爱动真情 俞飞鸿爱上小青年/ 目标市场和利用包括:航空、汽车、电子商务、电子、玻璃、家用电器、医学/牙医和医药和工业部件叮当目前巴西至青岛港运费13.230美元/吨视频:
01月26日 02:33