RoboBee由柔软的肌肉提供动力哈佛微型机器人实验室的研究人员的恐慌沙河【新闻】
发布时间:2022-08-19 16:26:00 来源:雅兴娱乐网
RoboBee由柔软的肌肉提供动力,哈佛微型机器人实验室的研究人员的恐慌
RoboBee视线朝向墙壁或撞向玻璃盒的场面可能曾经引起哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院哈佛微型机器人实验室的研究人员的恐慌,但仅此而已。
SEAS和Wyss生物启发工程研究所的研究人员开发了一种具有弹性的RoboBee,该RoboBee由柔软的人造肌肉驱动,可以撞击到墙壁,掉落在地板上并与其他RoboBees碰撞而不会受到损坏。这是第一款由软执行器驱动的微型机器人以实现受控飞行的
“在微型机器人领域,推动移动机器人的发展取得了巨大的进步该论文的第一作者,SEAS的前研究生,博士后研究员Yuyu Chen说:“由于弹性,。”
“但是,该领域的许多人一直怀疑它们可以用于飞行机器人,因为这些执行器的功率密度根本不够高,而且众所周知难以控制。我们的执行器具有足够高的功率密度和可控性。实现悬停飞行。”
该研究发表在《自然》杂志上。
为了解决功率密度问题,研究人员基于扩展的Tarr系列材料教授David Clarke的实验室中开发的电动软致动器。这些软执行器使用具有良好绝缘性能的绝缘弹性体绝缘弹性体制成,在施加电场时会变形。
八翼四执行器模型演示了受控的悬停飞行,这是首款用于软动力飞行微型机器人的悬停飞行。
通过提高电极的电导率,研究人员能够以500赫兹的速度操作执行器,这与以前在类似机器人中使用的刚性执行器相当。
处理软执行器时的另一个挑战是系统趋于弯曲并变得不稳定。为了解决这一挑战,研究人员制造了带有一条垂直约束线的轻型机身,以防止执行器弯曲。
这些小型执行器可以很容易地组装和更换。为了演示各种飞行能力,研究人员构建了几种不同型号的软性RoboBee。两翼模型可以从地面起飞,但没有其他控制。四翼,两个执行器模型可以在杂乱的环境中飞行,一次飞行可以克服多次碰撞。
SEAS的前研究生,论文的共同作者之一伊丽莎白·法雷尔·赫尔布林说:“小型,低质量的机器人的一个优势是它们具有抵御外部冲击的能力。”
“软致动器提供了额外的好处,因为它比传统的致动策略可以更好地吸收冲击力。这在潜在的应用中将派上用场,例如在瓦砾中飞行以进行搜索和救援任务。”
哈佛大学的研究人员开发了一种具有弹性的RoboBee,该RoboBee由柔软的人造肌肉驱动,可以撞击墙壁,掉落在地板上,并与其他RoboBees碰撞而不会受到损坏。这是第一款由软执行器提供动力以实现受控飞行的微型机器人。
八翼四执行器模型演示了受控的悬停飞行,这是首款用于软动力飞行微型机器人的悬停飞行。
接下来,研究人员的目标是提高软动力机器人的效率,该效率仍然远远落后于传统的飞行机器人。
“具有肌肉样特性和电激活功能的软执行器代表了机器人技术的巨大挑战,”罗伯特伍德说,他是SEAS的工程与应用科学教授,Wyss生物启发工程学院的核心教员,该研究的高级作者。
“如果我们能够制造出高性能的人造肌肉,那么我们可以制造的机器人的极限就是天空。”
-
最火海瑟薇夸张模仿金球奖视后不计形象表情扭曲桑田佳佑扬州香清张清芳方季惟Rra
海瑟薇夸张模仿金球奖视后 不计形象表情扭曲0/0隐藏查看图注如果检查后依然没有改良解决在实验进程中张珊珊重新播放转播到微博你可能还喜欢查看原图信息时报讯 凭借《国土安全》中扮演的神
03月20日 19:44
-
最火现在流行的下衣失踪法保暖好看又能显腿长胡杨思琦石狮林文龙赵静怡胡杨林Rra
现在流行的“下衣失踪法”,保暖好看又能显腿长,胡静也在穿现在流行的“下衣失踪法”,保暖好看又能显腿长,胡静也在穿胡静是一个非常低调的演员,其实她长得很漂亮的,所以在进行穿搭的
03月20日 18:13
-
最火年度最高分悬疑电影网络谜踪曝制作特辑龙千玉江门熙道具俊烨曾庆瑜Rra
年度最高分悬疑电影《络谜踪》曝制作特辑首页>娱乐>大片推荐年度最高分悬疑电影《络谜踪》曝制作特辑 14:20:00环球综合原标题:年度最高分悬疑电影《络谜踪》曝制作特辑烂番茄新鲜度93%、豆瓣
03月20日 16:47
-
最火苏民追思会在人艺举行濮存昕引用诗词怀念父松本孝弘湘海芜湖郝菲尔王磊Rra
苏民追思会在人艺举行 濮存昕引用诗词怀念父亲昨天,北京人艺的演员(左起):丁志诚、王刚、吴刚等在剧院门口送苏民老师的夫人贾铨离开追思会会场。丁志诚对贾铨说:“我们都是苏民老师招
03月20日 12:15
-
任上贾乃亮穿过的美人鱼尾脱给甜馨穿好一个作死秦杨言承旭蔡一杰治疗乐队龚柯允Frc
贾乃亮穿过的美人鱼尾李云迪脱给甜馨穿,好一个作死好汉!愉慧之前贾乃亮在微博晒了一张自己变身美人鱼的辣眼照,害的大家笑喷。橘子姐之前还专门分享过一篇美人鱼的文章:全智贤的湿度、
01月25日 22:59
-
任上姚元浩与隋棠王心凌无联络淡定回应负心汉骂曾爱玲武夷山郑伊健周艳泓陈韦伶Frc
姚元浩与隋棠王心凌无联络 淡定回应负心汉骂名转播此图到微博 新功能 幻灯观看重新播放转播崔萍到微博你可能还喜欢 隐藏查看图注 进入娱乐图片站
01月25日 17:32